穩(wěn)速控制：當電控單元收到怠速信號后，便以存儲器中的目標轉速為依據(jù)，對當前實際轉速進行控制，使實際轉速在目標轉速內工作。此項控制主要由怠速執(zhí)行器不斷調節(jié)進氣量來完成。
    提速控制：在穩(wěn)速控制的基礎上，當冷車或有負荷信號時，電控單元向執(zhí)行器發(fā)出開大進氣量的指令，使發(fā)動機轉速在目標轉速基礎上提高200~300r/min的量值，其目的是使發(fā)動機的穩(wěn)定性不受負荷影響。
    發(fā)動機怠速的穩(wěn)速及提速完全是在電控單元的監(jiān)測與操縱下來完成自動控制的，不可人為調節(jié)。當發(fā)動機機在有負荷和水溫較低情況下不能提速，說明電控系在某個環(huán)節(jié)上出了問題，以下幾方面應值得重點檢查和分析：
    一．怠速信號不良
    當電控單元未收到怠速工況信號時，電控單元不做怠速控制。此時即使有負荷信號輸入，電控單元也不會對執(zhí)行器發(fā)出提速指令，其結果為發(fā)動機轉速不提升反而下降，抖動，以至熄火。怠速信號的檢測是查找故障的重要環(huán)節(jié)，當電噴發(fā)動機怠速信號分為兩類。
    1．  四線制節(jié)氣六位置傳感器：其中有一條線為怠速開關信號線，發(fā)動機怠速時此線電壓為0V，加速時此線電壓為12V。當節(jié)氣門位置傳感器固定位置不正確，節(jié)氣門拉線過緊或節(jié)氣門位置傳感器調節(jié)不當時，怠速開關信號易發(fā)生錯誤。作為一名維修人員不但要會檢測怠速信號，同時也應掌握調整怠速開關信號正確位置的技能。
    2．  三線制節(jié)氣門位置傳感器：此類傳感器取消了怠速開關，直接采取節(jié)氣門位置傳感器初始信號（節(jié)氣門全關狀態(tài)）為怠速信號。一般情況，進口車怠速信號電壓小0.6V，國產(chǎn)車小于0.8V，電控單元以初始信號電壓為基點，小于此值為怠速工況，大于此值為加速工況。廠家在車輛出廠時已婚將節(jié)氣門位置傳感器初始信號設定完成，其節(jié)氣門位置固定，不可調節(jié)。此類傳感器位置省去開關信號，，消除人為調整節(jié)氣門傳感器位置所帶來的良后果。那么，為什么還會有初始信號變大而不在怠控制狀態(tài)的情況呢？這些不正常的情交有如下幾個方面：人為調節(jié)節(jié)氣門拉線或調節(jié)節(jié)氣門位置螺釘，使節(jié)氣門已打開了一個小角度；節(jié)氣翻板臟卡，不能回到全關狀態(tài)；節(jié)氣門位置傳感器初始信號不正確或整體信號不良等。
    二．怠速執(zhí)行器工作不良
    怠速執(zhí)行器是怠速控制中的主要部件，當它工作不正常時，將影響怠速轉速的穩(wěn)定性和提速性。
    1．  執(zhí)行器部件檢查：取下執(zhí)行器，重點檢查臟，卡，滯，壞，無信號。
    2．  怠速旁通氣道檢查：取下執(zhí)行器仔細查看氣道的臟堵情況，注意清洗，同時也注意清洗節(jié)氣體各氣孔的臟堵。
    3．  試驗檢查執(zhí)行器工作狀況：取下執(zhí)行器，插上連接器，打開，關閉點火開關時，執(zhí)行器應有明顯的動作，從中可判斷故障范圍，如執(zhí)行器壞，卡或無信號。
    三．怠速執(zhí)行器調節(jié)不良
    怠速執(zhí)行器本身是不可人為調節(jié)的，但有些執(zhí)行器，如二線伸縮式電磁閥和三線旋轉式電磁閥，它人的初始位置是可以調節(jié)的，由于此類執(zhí)行器自由行程較短，需要再設一條怠速螺釘通道作為怠速進氣量基本通道。怠速自動調節(jié)閥通所能調節(jié)的進氣量只是怠速進氣量的一部分，當兩條怠速調節(jié)進氣量不協(xié)調時，將使怠速閥開度過大（調節(jié)在上極限）。由于自動調節(jié)的余量過小而使負荷時進氣量不足，導致轉速不能提反而下降。例如：K型發(fā)動機配置二線式怠速電磁閥，同時配置怠速螺釘通道控制，當螺釘氣道開度過小時，為了保證進氣量，電控單元必須開大電磁閥通道，以維持穩(wěn)速控制。若此時開空調有負荷時，需要再增大進氣量，查電磁閥已經(jīng)工作在上限，沒有再調節(jié)的余量，同于進氣量不足而導致轉速下降，這是怠速螺釘調節(jié)當造成不提速的原因之一。。那么，如何正確調整好電磁閥的初始位置呢？一般正確的調節(jié)方法是：在電磁閥線路中連接上電流表，在怠速運轉下調節(jié)怠速螺釘，使電流表顯示為430mA為最佳。對于旋轉式電磁閥其調節(jié)方法是：堵死電磁閥通道，調節(jié)怠速螺釘使怠速穩(wěn)定在600r/min左右，再讓電磁閥工作，開啟電磁閥通道，電控單元為了控制目標轉速而使電磁閥自動開啟一個角度，些時的開度是最佳位置標準怠速轉速位置。
    四．負荷信號及水溫信號不良
    在怠速控制中，從穩(wěn)速到提速控制，決于負荷信號及水溫號。如若電控單元沒有收到這些信號時，即使有負荷存在，電控單元也不會理睬，由于負荷的使用導致發(fā)動機轉速下降。每種負荷由開關信號輸入給電控單元，它是傳感器的另類，是一種開關狀態(tài)信號。如：空調開關，動力轉向開關，制動開關，掛檔開關等。另外電源及水溫信號。應注明兩點：1。電源電壓也是提速的一個條件，在怠速下由于發(fā)電機轉速不足易使發(fā)動機輸出電壓不足。若此時開前照燈，開空調等由于電量增加，將使電壓下降。為了使發(fā)電機能提供較大電能，用提速的方法來提高發(fā)電機的發(fā)電量。2。冷車快怠速是為了快速發(fā)動機達到熱態(tài)。水溫傳感器的功能之一是報告冷熱車狀態(tài)，小于80度為冷車。怠速工況下，電控單元指令執(zhí)行器開大進氣量而提速，有的車型冷車快怠速控制不由電控單控制，而是在節(jié)氣門下方設一條氣道，由石蠟型輔助空氣閥控制。水通過此閥，水瘟作用使石蠟溶解與凝固致使閥芯開啟與關閉，從而達到氣道通斷的目的，水冷時石蠟凝固閥找開，有空氣通過，怠速提高。
    怠速工況不提速反而降低的故障是怠速狀態(tài)多發(fā)故障，應注意檢查以上四個方面。
    另外，檢測K型發(fā)動機怠速故障時，應注意以下三項：
    一．  檢查怠速開關信號時，注意不要將開關信號誤解，正常的怠速情況下，怠速開關是閉合的，負荷時開關是打開的，當加速時，兩個開關均為打開狀態(tài)，當節(jié)氣門開度為三分之二時，負荷開關閉合，怠速開關打開。
    二．  怠速螺釘不是隨意調節(jié)的，怠速閥的工作狀態(tài)一定要用電流表來校正，否則怠速閥易工作在上下兩個極限位置，怠速控制受到影響。
    三．  此車型各系統(tǒng)已經(jīng)老化，臟是一大故障點，注意清洗。