一輛行駛里程約6000km，配置1.8L發(fā)動機的2011款科魯茲轎車。車主反映：該車儀表上的ABS故障燈和動力轉(zhuǎn)向故障燈亮，轉(zhuǎn)向沉重，無助力。

    接車后：用GDS2+MDI檢查，電子制動控制模塊（EBGUi）里設置了2個故障碼:00035 5A，左前輪軋芍主傳感器回路；;00040 SA，右前輪轉(zhuǎn)速傳感器回路。電動助力控制模塊設置了2個故障碼:U0401，從發(fā)動初模塊讀取數(shù)據(jù)無效；U0415，從ABS模模塊讀取數(shù)據(jù)無效。

    查看維修手冊，故障碼000355A：左前輪裂速傳感器電路不合理；C00405A：右前輪裂速傳感器電路不合理。設置故障碼的條件是車輪最快轉(zhuǎn)速和最慢轉(zhuǎn)速相差超過50％且持續(xù)30s。設置故障碼時采取的操作有：在點火循環(huán)期間，電子制動控制模塊停用防抱死制動系統(tǒng)、牽引力控制系統(tǒng)和穩(wěn)定性控制系統(tǒng)；防抱死制動系統(tǒng)指示燈點亮；牽引力控制／穩(wěn)定性控制一啟動指示燈點亮。

    科魯茲電動轉(zhuǎn)向系統(tǒng)采用德國ZF公司的產(chǎn)品，由以下部件組成：動力轉(zhuǎn)向控制模塊、動力轉(zhuǎn)向電機、動力轉(zhuǎn)向電機轉(zhuǎn)動傳感器、扭矩傳感器、轉(zhuǎn)向機（齒條和雙齒輪）。

    動力轉(zhuǎn)向控制模塊使用扭矩傳感器、電機轉(zhuǎn)動傳感器、蓄電池電壓電路和GMLAN串行數(shù)據(jù)電路的組合來執(zhí)行系統(tǒng)功能。動力轉(zhuǎn)向控制模塊將通過GMLAN串行數(shù)據(jù)電路監(jiān)測來自發(fā)動機控制模塊的車速和發(fā)動機轉(zhuǎn)速信息，以確定車輛轉(zhuǎn)向所需助力的大小。在低速情況下，提供較大的助力以便在駐車操作中進行轉(zhuǎn)向。在高速情況下，提供較小的助力以便提高路感和方向穩(wěn)定性。

    動力轉(zhuǎn)向控制模塊使用扭矩傳感器、電機轉(zhuǎn)動傳感器、車速和系統(tǒng)溫度輸入計算值的組合來確定所需助力的大小。動力轉(zhuǎn)向控制模塊連續(xù)監(jiān)測數(shù)字扭矩傳感器的扭矩并定位電流信號。隨著轉(zhuǎn)向柱轉(zhuǎn)動和轉(zhuǎn)向軸扭轉(zhuǎn)，通過扭矩信號電路監(jiān)測轉(zhuǎn)向輸入和輸出軸，然后用動力轉(zhuǎn)向控制模塊來處理，以計算轉(zhuǎn)動扭矩。由動力轉(zhuǎn)向控制模塊來處理電機位置傳感器的電壓信號和數(shù)字扭矩傳感器的定位電流信號，以檢測和計算轉(zhuǎn)向盤角度。

    動力轉(zhuǎn)向控制模塊通過控制動力轉(zhuǎn)向電機的電流，來回應數(shù)字扭矩傳感器信號以及電機轉(zhuǎn)動傳感器電壓信號的改變。動力轉(zhuǎn)向控制模塊控制脈寬調(diào)制電機驅(qū)動電路，以驅(qū)動三相電機。動力轉(zhuǎn)向控制模塊可以計算內(nèi)部系統(tǒng)溫度，以保護動力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)不受高溫損壞。為了降低過高的系統(tǒng)溫度，動力轉(zhuǎn)向控制模塊將減小流向動力轉(zhuǎn)向電機的指令電流，即減小轉(zhuǎn)向助力的大小。動力轉(zhuǎn)向控制模塊可以檢測電子動力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)中的故障。

    連接GDS2+MDI路試，并觀察4個車輪的輪速數(shù)據(jù)，未發(fā)現(xiàn)有明顯差異，因為考慮到兩個轉(zhuǎn)速傳感器同時出現(xiàn)信號異常的可能性很小，分析故障原因很可能是電子制動控制模塊(EBCM)內(nèi)部損壞，但是嘗試更換以后故障仍未排除。

    科魯茲轉(zhuǎn)速傳感器(WSS）為2線磁阻式轉(zhuǎn)速傳感器(MR傳感器），屬于有源、主動式傳感器，它只有兩根連線，一根接收來自電子制動控制模塊（EBCM）的12V的電源電壓，另一根向電子制動控制模塊提供一個輸出信號，車輪軸承內(nèi)圈上的粘貼的橡膠磁性編碼器盤隨著車輪轉(zhuǎn)動，車輪轉(zhuǎn)速傳感器向電子制動控制模塊發(fā)送一個7-14mA的直流方波信號，電子制動控制模塊使用此方波信號的頻率來計算車輪轉(zhuǎn)速。

    根據(jù)以前的維修經(jīng)驗，車輪軸承上的橡膠磁性編碼器盤會出現(xiàn)因局部脫落而導致輪速信號異常的故障，于是拆檢兩前輪軸承，結果兩個軸承上的編碼器輪外觀與新件對比沒有異常；嘗試同時更換兩前輪轉(zhuǎn)速傳感器，結果故障依舊。

    故障排除：更換兩個新前輪軸承總成以后，故障排除，電動助力系統(tǒng)也恢復正常了。原來，故障原因是兩個前輪軸承同時失效了。分析很司能是因為某種原因?qū)е铝藘蓚�前輪軸承上的磁性編碼器輪同時退磁或磁場紊亂而失效了。為什么兩前輪轉(zhuǎn)速傳感器信號異常會導致電動助力系統(tǒng)失效呢？找了另一輛車進行試驗，結果發(fā)淚刃拔下一側(cè)前輪軋速傳感器插頭，電動助力控制模塊會設置故障碼:U0415，從ABS模塊讀取數(shù)據(jù)無效；如果同時撥下兩前輪轉(zhuǎn)速傳感器插頭，則電動助力系統(tǒng)立刻失牧，轉(zhuǎn)向沉重，無助力。這種設計可能是出于安全老慮。