防滑剎車系統(tǒng)概述

   奔馳汽車采用的Bosch 防滑剎車系統(tǒng)，其組合元件包含有：

  1、剎車總泵

  2、剎車油壓組件（含三個(gè)電磁閥、一個(gè)泵浦）

  3、三個(gè)車速傳感器（左前輪、右前輪和后輪）

  4、電源繼電器

  5、電磁閥繼電器

  6、泵浦馬達(dá)繼電器

  7、ABS控制電腦

  8、ABS警示燈（在儀表板）

ABS控制電腦

   ABS（防滑剎車系統(tǒng)）控制電腦的電路結(jié)構(gòu)，共分為四種電路設(shè)計(jì)：

（1）、車速信號(hào)偵測(cè)計(jì)算、（2）邏輯控制電路、（3）安全警示電路。（4）內(nèi)部

監(jiān)視修正電路。其功能分別敘述如下：

1、車速信號(hào)偵測(cè)計(jì)算電路

   ABS控制電腦，從各車輪車速傳感器信號(hào)，取得車輛行駛的速度（小時(shí)/哩)，在

車速傳感器信號(hào)輸入到電腦后，當(dāng)ABS控制電腦計(jì)算車速在7·5哩（MPH）以上時(shí)，

即啟動(dòng)ABS控制程式，使ABS進(jìn)入作用狀態(tài)。

2、邏輯控制電

   邏輯控制電路，將車速傳感器輸入的車速信號(hào)，即是車輛加速和減速信號(hào)，幾

右前輪、左前輪、后輪之轉(zhuǎn)動(dòng)信號(hào)，予以邏輯比對(duì)處理，在剎車狀態(tài)下，這時(shí)控制

油壓組件的電磁閥，使車輪在剎車時(shí)，各分泵均能配合穩(wěn)定剎停，又不會(huì)發(fā)生鎖死

現(xiàn)象。

     車速傳感器信號(hào)                    電磁閥

                     　邏輯控制電路

    監(jiān)視修正電路信號(hào)                     泵浦

3、安全警示電路

   安全警示電路，是在反應(yīng)ABS控制電路的故障，同時(shí)將ABS剎車模式，轉(zhuǎn)換成一般

剎車作用。換言之，ABS控制電路，如車速傳器、電磁閥、繼電器等電路，若其中有

一個(gè)不良，儀表板的ABS警示燈立即亮起，并停止ABS作用，只執(zhí)行一般剎車功能。

4、內(nèi)部監(jiān)視修正電路

   ABS控制電腦，只要取得車速傳感器信號(hào)，確認(rèn)車速在3哩（MPH）以上，即會(huì)自動(dòng)

執(zhí)行車速傳感器信號(hào)電壓，各電磁閥電源電壓，以及電瓶電壓（須在10·5V以上）等

監(jiān)視，并在規(guī)定電壓范圍內(nèi)，自行修正控制電路動(dòng)作。若發(fā)現(xiàn)有電路不良情形，則交

由安全警示電路處理。

         車速傳感器信號(hào)             邏輯控制電路

                        監(jiān)視修正電路

               電瓶電壓             警示燈

車速傳感器（Speed Sensor)

（一）、裝置說明：

（二）、電路檢測(cè)：

（三）、故障排除：

（一）、裝置說明：

     車速傳感器共有三個(gè)，分別裝在左前輪、右前輪、以及后輪差速器上。也就是

說，前輪各有一傳器，而后車輪共用一個(gè)傳感器。

     車速傳感器是使用感應(yīng)線圈，偵測(cè)輪殼的脈沖齒輪得轉(zhuǎn)速，以產(chǎn)生磁場(chǎng)的交流

電壓信號(hào)，再輸入ABS控制電腦。

（二）、電路檢測(cè)：

   左前輪和右前輪車速傳感器，其內(nèi)部電阻在1·1K～2·3KΩ；后輪差速器上的車

速傳感器，其內(nèi)部電阻在600～1·6KΩ范圍。點(diǎn)火開關(guān)OFF，拆下ABS電腦接頭，由ABS

電腦接頭端，即能予以測(cè)知，其接腳測(cè)量方法如下：

※車傳感器的線路，不應(yīng)與搭鐵相通，因此，以歐姆表測(cè)量上列接腳與車身搭鐵，若

  有短路現(xiàn)象，應(yīng)再檢查車速傳感器本身是否有短路，以免外部電線短路，而影響診

  斷誤判。

（三）、故障排除：

    車速傳感器的故障，除了車速傳感器本身的感應(yīng)電路，可依前敘電阻測(cè)量外，尚

有車速傳感器松動(dòng)、脈沖齒輪距離、車輪軸承、剎車分泵、剎車來令等相關(guān)問題。因

此，為確認(rèn)車速傳感器是否正常產(chǎn)生信號(hào)，需將車輛頂高，并使用示沒器 或交流電

壓表測(cè)量，由ABS電腦接頭端，一面轉(zhuǎn)動(dòng)車輪，一面觀察波形或交流電壓，應(yīng)有0.1～3V

的電壓信號(hào)產(chǎn)生。

油壓控制電磁閥（Solenoid Valves )

（一）、裝置說明：

（二）、電路檢測(cè)：

（一）、裝置說明：

    油壓控制電磁閥，裝在剎車油壓組件內(nèi)，共有三個(gè)電磁閥，分別控制左前、右前

輪和后前輪分泵油壓壓力。其動(dòng)作方式，是由ABS控制電腦依據(jù)車速傳感器信號(hào)，若

剎車有車輪鎖死現(xiàn)象，表示該車輪的分泵油壓過高，則控制該車輪油壓電磁閥動(dòng)作，

以減低鎖死油壓。

（二）、電路檢測(cè)：

    電磁閥的電路檢測(cè)，分為電壓測(cè)量和電阻測(cè)量?jī)煞N，拆下ABS電腦接頭，從接頭端

測(cè)量方法如下：

電磁閥

※若點(diǎn)火開關(guān)ON后，＃32、＃18、＃35、＃2號(hào)腳等，均測(cè)無電壓時(shí)，應(yīng)檢查電磁閥繼

  電器，以及電源繼電器的接線。

ⅰ■電磁閥、泵浦馬達(dá)繼電器檢測(cè)規(guī)格

檢測(cè)項(xiàng)目

電

磁

閥

繼

電

器 

繼電器線圈

控制端

＃27號(hào)腳

路接點(diǎn)

用）

1、點(diǎn)火開關(guān)ON

2、＃27號(hào)腳跨接搭鐵

3、測(cè)量＃32號(hào)腳和搭鐵

（或10、20、34號(hào)腳）

繼電器線圈

控制端

電磁閥和泵浦馬達(dá)繼電器

    電磁閥繼電器和泵浦馬達(dá)繼電器，均裝在剎車油壓組件上，分別擔(dān)任電源供壓

工作，當(dāng)ABS電腦接頭拆下后，可從電腦接頭端檢測(cè)兩者繼電器是否正常。

ABS警示燈

    ABS警示燈裝在儀表板上，用來警示ABS的故障，提醒駕駛者應(yīng)予以檢修。ABS警

示燈電路，是由點(diǎn)火開關(guān)供應(yīng)ABS燈泡電源，經(jīng)燈泡再接到ABS電腦29號(hào)腳和油壓組件

電路7號(hào)線，只要電磁閥繼電器沒有動(dòng)作，或是ABS控制電路有故障，ABS警示燈均會(huì)

亮起。因此，應(yīng)用ABS警示燈的反應(yīng)，亦可進(jìn)行簡(jiǎn)易的故障排除方法。

模擬與功能測(cè)試

（一）、模擬測(cè)試方法：

（二）、動(dòng)態(tài)測(cè)試方法：

    ABS故障排除中，若是單純的元件不良，可運(yùn)用電路檢測(cè)方式診斷，如果屬于間

歇的故障，或是相關(guān)的機(jī)械性問題，想要迅速找出問題原因，則需執(zhí)行模擬測(cè)試，以

及動(dòng)態(tài)測(cè)試。

（一）、模擬測(cè)試方法：

    1、將車輛頂高，四個(gè)車輪均懸空。

    2、起動(dòng)引擎。

    3、將排檔桿排和D檔（前進(jìn)檔），觀察ABS 警示燈是否亮起，若燈亮表示后輪差

       速器的車速傳感器不良。

    4、如果ABS燈不亮，則轉(zhuǎn)動(dòng)左前輪，引時(shí)ABS燈亮，表示左前輪車速傳感器正常。

       反之ABS燈不亮，即是左前輪車速傳感器不良。

    5、右前輪測(cè)試方法仍與左前輪相同。

    6、本模擬測(cè)試，是依據(jù)ABS控制電腦邏輯電路信號(hào)差，以及警示電路特性，使于

       排除車速傳感器的故障。

（二）、動(dòng)態(tài)測(cè)試方法：

    1、進(jìn)行到路行駛，時(shí)速至少在7.5哩（12公里）以上。

    2、測(cè)試車輛轉(zhuǎn)彎（左轉(zhuǎn)或右轉(zhuǎn)）時(shí)，ABS警示燈是否亮，若某一方向會(huì)亮燈，表

       示該方向的輪胎氣壓不足，或軸承不良，或和尚頭磨損，或避震器不良，或是

       脈沖齒輪不良。

    3、將車輛駛回，于ABS電腦側(cè)，接上1號(hào)腳（ABS電源）、32號(hào)腳（電磁閥繼電器

       接點(diǎn)）測(cè)試線和電壓表。

    4、再進(jìn)行道路行駛，剎車時(shí)注意觀察1號(hào)腳和搭鐵間電壓，亦應(yīng)在10.8V以上。

       前者是觀察電瓶電源供應(yīng)，后者是在觀察電磁閃繼電器的接點(diǎn)好壞。

ABS控制電腦接腳說明

1號(hào)腳（Power Input)

功能：12V電源輸入

說明：1號(hào)腳的電源，是由電源繼電器提供（裝在引擎室右后角防火墻，與CIS－E引擎

      電腦的電源供應(yīng)相同，在1號(hào)腳與電源繼器之間，設(shè)有一個(gè)電源接頭，作為不同

      電氣裝置連接用。

檢測(cè)：以電壓表測(cè)量1號(hào)腳和搭鐵的電壓，當(dāng)點(diǎn)火開關(guān)ON后，應(yīng)出現(xiàn)12V電壓，表示電

      源供應(yīng)正常。

2號(hào)腳（Left Front Valve Control)

功能：左前輪油壓電磁閥控制

說明：在油壓控制組件中，共有三個(gè)電磁閥，左前輪油壓電磁閥即是其中之一，當(dāng)左

      前輪分泵油壓過高，使左前輪有鎖死現(xiàn)象時(shí)，該電磁閥即會(huì)動(dòng)作，讓油壓降下

      來。

檢測(cè)：1、使用歐姆表測(cè)量2號(hào)腳與32號(hào)腳，左前油壓電磁閥的電阻，應(yīng)在0.7～1.7Ω

         之間。

      2、以數(shù)位電壓表測(cè)量2號(hào)腳與搭鐵，電磁閥未動(dòng)作前為在12V，動(dòng)作當(dāng)中為

         0.5～1V。

3號(hào)腳 ─── 沒有使用

4號(hào)腳(Left Front Speed Input)

功能：左前輪車速傳感器信號(hào)輸入

說明：左前輪車速傳感器，其感應(yīng)線圈電路，分別接到ABS電腦4號(hào)腳和6號(hào)腳，將脈沖

      齒輪轉(zhuǎn)速的信號(hào)，供ABS電腦獲知車輪的速度。

檢測(cè)：1、點(diǎn)火開關(guān)OFF。

      2、拆下ABS電腦接頭。

      3、以歐姆表測(cè)量4號(hào)腳和6號(hào)腳，車速傳感器的電阻，應(yīng)在1.1K～2.3KΩ之間。

      4、以數(shù)位交流電壓表或示波器測(cè)量 4號(hào)腳和6號(hào)腳，當(dāng)轉(zhuǎn)動(dòng)車輪時(shí)，會(huì)出現(xiàn)

         0.1～3V交流電壓。

5號(hào)腳 ── 沒有使用

6號(hào)腳（Lift Front Speed Input )

功能：左前輪車速傳感器信號(hào)輸入

說明：請(qǐng)參閱4號(hào)說明與檢測(cè)。

7號(hào)腳（Rear Axle Speed Input )

功能：后輪軸（差速器〕車速傳感器信號(hào)輸入

說明：后輪車速傳感器，是裝在差速器上，以偵測(cè)左右后輪之轉(zhuǎn)動(dòng)速度。其傳感器信

      號(hào)線路，則由7號(hào)腳和9號(hào)腳輸入ABS電腦。

檢測(cè)：1、點(diǎn)火開關(guān)OFF。

      2、拆下ABS電腦接頭。

      3、以歐姆表測(cè)量7號(hào)腳和9號(hào)腳，其電阻應(yīng)在600～1600Ω之間。

      4、頂起車輛，起動(dòng)引擎，以交流電壓表測(cè)量7號(hào)和9號(hào)腳。

      5、排和D檔后，后車輪轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，可測(cè)得0.1～3V交流電壓。

8號(hào)腳 ─── 沒有使用

9號(hào)腳(Rear Axle Speed Input)

功能：后輪軸車速傳感器信號(hào)輸入 

說明：請(qǐng)參閱7號(hào)腳說明和檢測(cè)

10號(hào)腳（Ground)

功能：搭鐵

說明：ABS電腦共用三條搭鐵線，即是10號(hào)腳、20號(hào)腳和34號(hào)腳，若有鐵線接觸不良，

      往往會(huì)造成間歇性故障，不得不加以留意。

11號(hào)腳 ── 沒有使用

12號(hào)腳 ── 沒有使用

13號(hào)腳 ── 沒有使用

14號(hào)腳（Pump On Input)

功能：泵浦馬達(dá)電源監(jiān)視

說明：泵浦馬達(dá)電源，是由泵浦馬達(dá)繼電供應(yīng)，即是ABS電腦28號(hào)腳動(dòng)作時(shí)，泵浦馬達(dá)

      繼電器應(yīng)將電瓶電源供給馬達(dá)，若繼電器不良，或是繼電器接點(diǎn)不良，使泵浦

      馬達(dá)電源低于10.5V，ABS警示燈則會(huì)亮起。相對(duì)地，泵浦馬達(dá)不良，亦由14號(hào)

      腳負(fù)責(zé)監(jiān)視，供檢修時(shí)注意。

檢測(cè)：以電壓表測(cè)量14號(hào)腳和搭鐵間電壓，當(dāng)泵浦馬達(dá)動(dòng)作時(shí)，應(yīng)有10·5V以上的電

      壓。

15號(hào)腳 (Volt Monitor Input )

功能：監(jiān)視發(fā)電機(jī)電壓信號(hào)

說明：15號(hào)腳與發(fā)電機(jī)充電機(jī)指示燈電路相接，一則可辨認(rèn)引擎是否起動(dòng)，一則直接

      獲知充電系統(tǒng)電壓。換言之，15號(hào)腳是接在發(fā)電機(jī)的D＋端。

檢測(cè)：以電壓表測(cè)量15號(hào)腳，在引擎起動(dòng)時(shí)，應(yīng)有電瓶電壓值。

16號(hào)腳 ── 沒有使用

17號(hào)腳 ── 沒有使用

18號(hào)腳（Rear Valve Control)

功能：后輪油壓電磁閥控制

說明：后輪油壓電磁閥，控制左、右后輪分泵壓力，該電磁閥的動(dòng)作，是由ABS電腦依

      據(jù)后輪差速器的車速傳感器信號(hào)控制。

檢測(cè)：1、以歐姆表測(cè)量18號(hào)腳和32號(hào)腳，其電阻應(yīng)在0.7～1.7歐姆范圍。

      2、進(jìn)行動(dòng)態(tài)測(cè)試時(shí)，測(cè)量18號(hào)腳的電壓，剎車期間后輪電磁閥動(dòng)作，可觀察到

         0.5～12V的電壓變動(dòng)。

19號(hào)腳 ── 沒有使用

20號(hào)腳（Gfround)

功能：搭鐵

21號(hào)腳（Right Valve Control)

功能：右前輪車速傳感器信號(hào)輸入

說明：右前輪車速傳感器，將車速信號(hào)由21號(hào)腳和23號(hào)腳 ，輸入ABS控制電腦，控制

      右前輪油壓電磁閥動(dòng)作。

檢測(cè)：右前輪車速傳感器的電阻，由21號(hào)腳和23號(hào)腳測(cè)量，應(yīng)在1.1K～2.3Ω。

22號(hào)腳 ── 沒有使用

23號(hào)腳(Right Front Speed Input)

功能：右前輪車速傳感器輸入。

說明：請(qǐng)參閱21號(hào)腳說明。

24號(hào)腳────── 沒有使用

25號(hào)腳 (Brakes Applied Input)

功能：剎車燈開關(guān)信號(hào)輸入 

說明：ABS電腦必須獲知?jiǎng)x車的基本條件，即是駕駛者是否踩下剎車踏板，下確控制油

      路系統(tǒng)動(dòng)作。

檢測(cè)：以電壓表測(cè)量25號(hào)腳和搭鐵，當(dāng)剎車踏板踩下時(shí)，應(yīng)有12V電瓶電壓。

26號(hào)腳────── 沒有使用

27號(hào)腳（Solenoid Valve Relay)

功能：電磁閥繼電器控制

說明：電磁閥繼電器有兩個(gè)接頭，一是搭鐵，另一個(gè)是電瓶電源，當(dāng)ABS系統(tǒng)動(dòng)作后，

      電磁閥繼電器應(yīng)將電瓶電源供給各電磁閥，若該繼電器沒有動(dòng)作，ABS警示燈

      會(huì)由繼電器的搭鐵回路，使ABS警示燈亮起。

 檢測(cè)：以電壓表測(cè)量27號(hào)腳和搭鐵，點(diǎn)火開關(guān)ON時(shí)，其電壓為12V，同時(shí)ABS燈亮，

       起動(dòng)引擎后，27號(hào)腳電壓則在0.7V左右，ABS燈熄滅。若ABS燈仍亮起，則是

       ABS其他電路有故障。

28號(hào)腳（Pump Rilay Control)

功能：泵浦馬達(dá)繼電器控制

說明：當(dāng)油壓電磁閥動(dòng)作后，油管內(nèi)的油壓，則由泵浦馬達(dá)泵回總泵儲(chǔ)備，因此28號(hào)

      腳控制泵浦馬達(dá)繼電器，轉(zhuǎn)送電瓶電源給泵浦馬達(dá)。

檢測(cè)：1、以電壓表測(cè)量28號(hào)腳，當(dāng)泵浦馬達(dá)繼電器動(dòng)作時(shí)，28號(hào)腳的電壓約0.5V繼電

         器未動(dòng)作前，則在12V電壓。

      2、以歐姆表測(cè)泵浦馬達(dá)繼電器的線圈 ，28號(hào)腳和1號(hào)腳的電阻，在35～60Ω之

         間。

29號(hào)腳（ABS Indicator Control)

功能：ABS警示燈控制

說明：ABS警示燈的負(fù)極，接到ABS電腦29號(hào)腳和電磁閥繼電器，若ABS電腦則電路故障

      時(shí)，即會(huì)由29號(hào)腳與搭鐵導(dǎo)通，使ABS警示燈亮起。然而，電磁閥繼電器不動(dòng)作

      時(shí)，ABS燈也會(huì)亮。

檢測(cè)：以電壓表測(cè)量29號(hào)腳與搭鐵的電壓，在引擎運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，ABS燈亮起，29號(hào)腳電壓為

      0.5V左右，表示ABS電路系統(tǒng)有故障，電壓為0V時(shí)，即是電磁閥繼電器不良。

30號(hào)腳────── 沒有使用

31號(hào)腳────── 沒有使用

32號(hào)腳(Valve Relay Inprt)

功能：電磁閥繼電器供應(yīng)電源信號(hào)

說明：ABS電腦，經(jīng)由32號(hào)腳和搭鐵，當(dāng)點(diǎn)火開關(guān)ON時(shí)， 應(yīng)有12V電壓，否則電磁閥

      繼電器不良。

33號(hào)腳 ── 沒有使用 

34號(hào)腳（Ground)

功能：搭鐵

說明：請(qǐng)參閱10號(hào)腳說明

35號(hào)腳（Right Front Valve Control)

功能；右前輪油壓電磁閥控制

說明：35號(hào)腳控制右前輪油壓電磁閥的搭鐵回路，只要右前輪有鎖死現(xiàn)象，該電磁閥

      即由ABS電腦驅(qū)動(dòng)。

檢測(cè)：以歐姆表測(cè)量35號(hào)腳和32號(hào)腳，此電磁閥電阻什，應(yīng)在0.7～1.7Ω范圍。